Az endoszkópia az üreges belső szervek, testüregek optikai eszköz segítségével történő vizsgálata. Leggyakrabban az orrjáratok és emésztőrendszeri idegentestek eltávolítása, daganatos elváltozások mintavételezése és a külső hallójárat vizsgálata, mintavételezése a feladat.